为进一步提升专业教师授课水平，强化课程教学质量，发挥优秀课堂的示范引领作用，2025 年 9 月 3 日，机器人工程专业 2022 级《机器人视觉技术》课程观摩课如期举行。本次课程由该专业胡美姣老师主讲，聚焦 “图像灰度处理” 核心模块，以 “理论拆解 + 工具实操” 的形式，为师生呈现了一堂兼具专业性与实践性的示范课程。

课堂上，胡美姣老师先通过板书系统梳理了图像灰度处理的核心方法：从 “分量法（均值、最大）”“加权平均法（公式：G[ij]=XR+YG+ZB）”，到 “图像二值化”“图像增强（点运算、线性变换、k 值调整）”，清晰理清了灰度处理的脉络；随后结合工业级机器视觉工具 Halcon，现场演示 “图像灰度反转算子（invert_image）” 的调用过程，通过 “原图 - 处理后图” 的直观对比，让学生具象理解 “g′=255−g” 的灰度反转原理。课程将机器人视觉理论与实际开发工具结合，既巩固了图像预处理的基础逻辑，也让学生熟悉了 Halcon 等工具的操作规范，为后续机器人视觉定位、目标识别等应用学习铺垫了基础。

本次观摩课的成功开展，不仅为机器人工程专业教师搭建了教学经验交流与分享的平台，有效助力教师群体授课水平的提升，更通过 “理论讲解 + 实操演示” 的双轨教学模式，让学生扎实掌握了图像灰度处理的核心技术与工具应用方法。课程充分展现了《机器人视觉技术》这门专业课程的教学特色，为后续专业课程教学改革提供了可借鉴的实践范例。未来，教研室将持续组织此类观摩交流活动，以课促研、以研促教，不断夯实专业教学质量，助力高素质机器人工程技术人才的培养。