为进一步提升专业教师授课水平，强化课程教学质量，2026年3月19日，机器人工程专业 2025级《机械基础》课程观摩课如期举行。本次课程由该专业吴日龙老师主讲，聚焦 “平面机构的结构分析” 这一核心重难点展开授课。该内容既是机械基础课程的核心知识点，更是后续学习机器人机构设计、运动学分析、系统集成等专业课程的重要基础，对培养学生工程思维、夯实专业知识体系至关重要。

课堂上，吴日龙老师精准把握新生从零基础到专业入门的过渡特点，凭借清晰的教学逻辑，将复杂的机械原理化整为零、逐层讲透。从构件、运动副、运动链等基础概念界定，到平面运动副的分类、约束特点及表示方法讲解，再到机构运动简图绘制、平面机构自由度计算两大核心内容的突破，环节紧凑、条理分明。针对简图绘制的实操要点，吴老师结合工业机器人连杆、关节等实际机构案例，演示绘制原则与步骤，让学生掌握 “抓运动核心、去外形冗余” 的绘制技巧；围绕自由度计算中复合铰链、局部自由度、虚约束等易混点，采用 “公式拆解 + 实例演算 + 误区提醒” 的方式，通过课堂提问、即时互动引导学生主动思考，及时纠正认知偏差，将抽象的机械理论转化为具象易懂的专业知识。同时，吴老师注重知识点与机器人专业的衔接，将平面机构分析与工业机器人、协作机器人的机械本体设计相结合，让学生直观感知知识的实际应用场景，培养专业思维与应用能力。

此次《机械基础》公开观摩课，不仅是教师教学能力的一次展示，更是机器人工程专业深化教学研讨、互学互鉴的重要纽带，有效促进了专业基础课教学方法的优化与教学质量的提升。下一步，机器人工程专业将以此次观摩课为起点，持续开展各类教学研讨活动，深化课程教学改革，聚焦专业核心能力培养，不断优化课堂教学设计，让专业基础课成为夯实学生专业根基、培育工程素养的重要保障，持续推动人才培养质量稳步提升。

                                 机器人工程专业

                                 2026年3月20日